電機(jī)設(shè)計(jì)基本上包含三要素:磁能設(shè)計(jì)、磁路設(shè)計(jì)及輸入電能設(shè)計(jì)三部分,以較為簡單的永磁電機(jī)來舉例說明,磁能設(shè)計(jì)就是磁鐵規(guī)格的選定及配置安裝設(shè)計(jì);輸入電能設(shè)計(jì)則為選定漆包線徑與圈數(shù)等規(guī)格;磁路設(shè)計(jì)則是挑選導(dǎo)磁材料特性與尺寸規(guī)格部分。
電機(jī)的能力規(guī)格就取決于此三要素,其中影響較大的往往是磁路設(shè)計(jì),一旦導(dǎo)磁材料尺寸設(shè)計(jì)完成,則電機(jī)的較大輸出能力就已經(jīng)確定,即便再將磁鐵或電能加強(qiáng),都無法有效的獲得輸出能力。
導(dǎo)磁材料的影響為何如此重要
磁力線由電機(jī)轉(zhuǎn)子上的磁鐵部分產(chǎn)生,經(jīng)由導(dǎo)磁材料的傳導(dǎo)至定子部分,與定子上的電能線圈進(jìn)行正交作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,為電機(jī)轉(zhuǎn)動力量的來源。但導(dǎo)磁材料能容許的磁通密度有限,目前能容納較多的磁力通過的材質(zhì)即為矽鋼片,也是目前電機(jī)中較常使用的導(dǎo)磁材料。
一旦矽鋼片的磁通密度達(dá)到飽和狀態(tài),多出的磁力會變成到處亂串,無法有效流經(jīng)定子與電能線圈產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩應(yīng)用,視為漏磁通。
在導(dǎo)磁材料已選定之情況下,則單位面積可容納的較大磁通密度已確定,剩下的就是相關(guān)尺寸的設(shè)計(jì),也就是電機(jī)設(shè)計(jì)中較常討論的矽鋼片尺寸設(shè)計(jì)。若在內(nèi)外徑尺寸已確定之情況下,其主要工作包括三方向,第一就是在較小的面積內(nèi)達(dá)到較大磁通密度的傳導(dǎo);第二則是避免漏磁通的產(chǎn)生;第三則是于不影響磁通需求下,增加槽面積,以容納更多的電能導(dǎo)體使用。
如何設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子的幾何尺寸
電機(jī)定子矽鋼片作為解說各部位的設(shè)計(jì)要點(diǎn),約略分為三部分,分別為齒部、軛部、靴部,較佳化的電機(jī)磁路設(shè)計(jì),往往會借助軟件模擬,方可達(dá)到較佳設(shè)計(jì)需求與效果。
軛部:設(shè)計(jì)有三項(xiàng)需注意,分別為磁通密度、機(jī)械強(qiáng)度及鉚合點(diǎn)問題,先由較簡單的鉚點(diǎn)設(shè)計(jì)來說,基本上要先考量矽鋼片堆疊后的重量來決定鉚點(diǎn)數(shù)量,過多的鉚點(diǎn)數(shù)會影響磁力通過及機(jī)械強(qiáng)度問題,合理的鉚合強(qiáng)度,鉚點(diǎn)數(shù)越少越好。下圖表示鉚點(diǎn)的方向較好與磁通方向一致,降低對磁通影響程度。
磁通密度及機(jī)械強(qiáng)度都是受到軛部總寬度所影響,越寬則機(jī)械強(qiáng)度越好,可避免因矽鋼片受磁力影響變形所產(chǎn)生的震動噪音;同時避免磁力過度飽和的情況,達(dá)到降低鐵損效果。忽略機(jī)械強(qiáng)度,僅考慮較小磁通需求寬度之情況下,軛部寬度、齒部寬度及電機(jī)槽極配有一基本公式。
首先要知道電機(jī)的槽極配關(guān)系,也就是一極會對應(yīng)到幾齒數(shù)量,來決定軛部與齒部的關(guān)系式。以下圖為例,則左方定子軛部會流經(jīng)的磁通與單一齒部的一致,則較小軛部需求寬度與齒部同寬即可;右方例子中,軛部較密集處會流經(jīng)三個齒部的磁通,因此軛部較小寬度應(yīng)為齒部寬度的三倍,方為合理的關(guān)系。
槽極配與軛部磁通示意圖
靴部:基本設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于槽開口及靴深兩部分,較主要的影響因素為槽開口之設(shè)計(jì),槽開口的要求其實(shí)是越小越好,有利于吸收磁鐵所產(chǎn)生的磁力,但過小亦會產(chǎn)生漏磁現(xiàn)象。槽開口主要會受到繞線的需求影響,而不得不繞大,因此設(shè)計(jì)條件會受到繞線方式而有所差異。
若槽開口向內(nèi),一般采用入線機(jī)或內(nèi)繞機(jī)生產(chǎn),此種繞線方式所需的槽開口寬度都較大;入線機(jī)所需的槽開口寬度會是線圈總和直徑的1/3左右;而內(nèi)繞機(jī)則視勾線管的設(shè)計(jì)而定,通常會是漆包線徑的三倍,但較低寬度也要維持在2mm以上。若槽開口槽外,則使用外繞機(jī)種生產(chǎn),則槽開口維持線徑之1.6倍以上即可。
槽開口尺寸決定后,槽寬就為已知,再加上齒部寬度尺寸與齒部矽鋼片磁通密度設(shè)計(jì)值,則可計(jì)算槽深尺寸。一般常見之矽鋼片磁通密度設(shè)計(jì)值為1.6T(特斯拉:表示單位面積流經(jīng)的磁力),而空氣的磁通密度為0.6T,其中差了2.67倍;則槽寬減去齒寬后,再除上2,以獲得單側(cè)尺寸,最后再除上空氣與矽鋼片的磁通密度比例差2.67,即可得到較小槽深尺寸,若于靴部與齒部銜接處,加入導(dǎo)角或斜角設(shè)計(jì),較小槽深尺寸可以進(jìn)一步縮短空間。
齒部:基本上希望越小越好,換取更多的繞線空間,但主要受限于矽鋼片可容納的飽和磁通密度而訂,常見的設(shè)計(jì)磁通密度為1.6~1.8 T,則可依電機(jī)規(guī)格設(shè)計(jì)中求得磁通大小,算出齒部寬度。一但齒部寬度決定,則可依齒部尺寸規(guī)格,按照上述相關(guān)公式,求得配合之軛部及靴部尺寸規(guī)格。
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